（1）自动分拣机构

       根据物体自身的重量，与杠杆机构相结合，实现物体的自动分拣，常用于产品分选和包装自动分拣等。

     （2）先进先出防错机构

       先进先出防错机构（充分利用物体的特性，实现先进先出和防错，以免造成呆料或过期等。该机构在仓储、供料等领域比较常见，如仓库货架、物料超市和线边物料架、特殊物料装置等需要进行先进先出等管控。

     （3）物体惯性力机构

       由于物体在快速移动的过程中产生了惯性冲击力，通过惯性冲击力可触发机构进行运动。

     （4）配种辅助提升机构

       配重块大部分与人力、弹力等配合使用，再与八大基本机构相结合，可制作出配重辅助提升机构，从而减轻员工的劳动强度，提高员工的满意度。

     （5）配重复位机构

       当辅助搬运托盘下降到一定程度后，托盘中的部品滑出，托盘需要恢复到初始状态，这时可以采用配重复位机构。