2021-08-23 09:16:44 0
利用物体自身的重量或是配重,现实工作中也会遇到各种各样的问题。总之,在设计和应用之前要综合考虑,以免造成不必要的麻烦或浪费。例如物体在运动过程中冲击力过大,需要阶段性行程控制与其他力的配合使用等。
一、减小冲击力
部品移动或自重下滑、下降时,由于物体重力会产生比较大的惯性冲击力,易导致部品受损等。下面介绍几种常见的减小冲击力的方法。
1)缓冲器。在部品下滑的末端加装弹簧装置或缓冲器,就可以直接减小冲击力。另外若是斜面,将斜面的斜度減小或增加末端接触面的摩擦力,也可以减小冲击力。
2)齿轮齿条。在部品运动的过程中,如无动力升降机,其利用齿轮齿条机构将加速运动变为匀速运动,从而达到降低冲击力的效果。
3)阻尼器。阻尼器也是一款降低运动速度的构件。与齿条或齿轮配合使用,它还可以实现两个方向上不同的速度限制,当装有部品的托盘下降时缓慢进行,空托盘时则匀速上升,不影响作业时间。
二、减速阶段性行程控制
利用重力本身进行传送时,可以借助杠杆、连杆、凸轮、槽轮、棘轮等机构进行行程控制,以免造成部品之间的碰撞或刮划等。
利用配重进行阶段性行程控制时,可以借助滑轮组,同时在配重设计时要模块化,需要三段同等的行程。例如,三个配重的重力设计与部品箱、部品等有关,分段进行配重的行程设计,以满足作业的需要,减少机构负荷。